1 /* SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
2  *
3  * Copyright (c) 2015 Free Electrons
4  * Copyright (c) 2015 NextThing Co
5  *
6  * Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>
7  *
8  */
9 
10 #include <common.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <log.h>
13 #include <w1.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 
16 #include <asm/gpio.h>
17 
18 #define W1_TIMING_A	6
19 #define W1_TIMING_B	64
20 #define W1_TIMING_C	60
21 #define W1_TIMING_D	10
22 #define W1_TIMING_E	9
23 #define W1_TIMING_F	55
24 #define W1_TIMING_G	0
25 #define W1_TIMING_H	480
26 #define W1_TIMING_I	70
27 #define W1_TIMING_J	410
28 
29 struct w1_gpio_pdata {
30 	struct gpio_desc	gpio;
31 	u64			search_id;
32 };
33 
w1_gpio_read_bit(struct udevice * dev)34 static bool w1_gpio_read_bit(struct udevice *dev)
35 {
36 	struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_plat(dev);
37 	int val;
38 
39 	dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_OUT);
40 	udelay(W1_TIMING_A);
41 
42 	dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_IN);
43 	udelay(W1_TIMING_E);
44 
45 	val = dm_gpio_get_value(&pdata->gpio);
46 	if (val < 0)
47 		debug("error in retrieving GPIO value");
48 	udelay(W1_TIMING_F);
49 
50 	return val;
51 }
52 
w1_gpio_read_byte(struct udevice * dev)53 static u8 w1_gpio_read_byte(struct udevice *dev)
54 {
55 	int i;
56 	u8 ret = 0;
57 
58 	for (i = 0; i < 8; ++i)
59 		ret |= (w1_gpio_read_bit(dev) ? 1 : 0) << i;
60 
61 	return ret;
62 }
63 
w1_gpio_write_bit(struct udevice * dev,bool bit)64 static void w1_gpio_write_bit(struct udevice *dev, bool bit)
65 {
66 	struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_plat(dev);
67 
68 	dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_OUT);
69 
70 	bit ? udelay(W1_TIMING_A) : udelay(W1_TIMING_C);
71 
72 	dm_gpio_set_value(&pdata->gpio, 1);
73 
74 	bit ? udelay(W1_TIMING_B) : udelay(W1_TIMING_D);
75 }
76 
w1_gpio_write_byte(struct udevice * dev,u8 byte)77 static void w1_gpio_write_byte(struct udevice *dev, u8 byte)
78 {
79 	int i;
80 
81 	for (i = 0; i < 8; ++i)
82 		w1_gpio_write_bit(dev, (byte >> i) & 0x1);
83 }
84 
w1_gpio_reset(struct udevice * dev)85 static bool w1_gpio_reset(struct udevice *dev)
86 {
87 	struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_plat(dev);
88 	int val;
89 
90 	/* initiate the reset pulse. first we must pull the bus to low */
91 	dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
92 	udelay(W1_TIMING_G);
93 
94 	dm_gpio_set_value(&pdata->gpio, 0);
95 	/* wait for the specified time with the bus kept low */
96 	udelay(W1_TIMING_H);
97 
98 	/* now we must read the presence pulse */
99 	dm_gpio_set_dir_flags(&pdata->gpio, GPIOD_IS_IN);
100 	udelay(W1_TIMING_I);
101 
102 	val = dm_gpio_get_value(&pdata->gpio);
103 	if (val < 0)
104 		debug("error in retrieving GPIO value");
105 
106 	/* if nobody pulled the bus down , it means nobody is on the bus */
107 	if (val != 0)
108 		return 1;
109 	/* we have the bus pulled down, let's wait for the specified presence time */
110 	udelay(W1_TIMING_J);
111 
112 	/* read again, the other end should leave the bus free */
113 	val = dm_gpio_get_value(&pdata->gpio);
114 	if (val < 0)
115 		debug("error in retrieving GPIO value");
116 
117 	/* bus is not going up again, so we have an error */
118 	if (val != 1)
119 		return 1;
120 
121 	/* all good, presence detected */
122 	return 0;
123 }
124 
w1_gpio_triplet(struct udevice * dev,bool bdir)125 static u8 w1_gpio_triplet(struct udevice *dev, bool bdir)
126 {
127 	u8 id_bit   = w1_gpio_read_bit(dev);
128 	u8 comp_bit = w1_gpio_read_bit(dev);
129 	u8 retval;
130 
131 	if (id_bit && comp_bit)
132 		return 0x03;  /* error */
133 
134 	if (!id_bit && !comp_bit) {
135 		/* Both bits are valid, take the direction given */
136 		retval = bdir ? 0x04 : 0;
137 	} else {
138 		/* Only one bit is valid, take that direction */
139 		bdir = id_bit;
140 		retval = id_bit ? 0x05 : 0x02;
141 	}
142 
143 	w1_gpio_write_bit(dev, bdir);
144 	return retval;
145 }
146 
147 static const struct w1_ops w1_gpio_ops = {
148 	.read_byte	= w1_gpio_read_byte,
149 	.reset		= w1_gpio_reset,
150 	.triplet	= w1_gpio_triplet,
151 	.write_byte	= w1_gpio_write_byte,
152 };
153 
w1_gpio_of_to_plat(struct udevice * dev)154 static int w1_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
155 {
156 	struct w1_gpio_pdata *pdata = dev_get_plat(dev);
157 	int ret;
158 
159 	ret = gpio_request_by_name(dev, "gpios", 0, &pdata->gpio, 0);
160 	if (ret < 0)
161 		printf("Error claiming GPIO %d\n", ret);
162 
163 	return ret;
164 };
165 
166 static const struct udevice_id w1_gpio_id[] = {
167 	{ "w1-gpio", 0 },
168 	{ },
169 };
170 
171 U_BOOT_DRIVER(w1_gpio_drv) = {
172 	.id				= UCLASS_W1,
173 	.name				= "w1_gpio_drv",
174 	.of_match			= w1_gpio_id,
175 	.of_to_plat		= w1_gpio_of_to_plat,
176 	.ops				= &w1_gpio_ops,
177 	.plat_auto	= sizeof(struct w1_gpio_pdata),
178 };
179